在醫疗器械的细分范畴中,眼科一向是首要的自力赛道。按照Evaluate MedTech于2018年公布的全世界展望World Preview 2018, Outlook to 2014,眼科醫疗器械的全世界市場范围在2017年到达277亿美金,位列所有细分范畴的第五位(前四位别离是體外诊断、血汗管、诊断类影象、骨科)。
哈佛大學工程與利用科學學院(SEAS)的Robert J. Wood傳授與Sony Corp.互助研發了一种小型化、具备小型长途活動中間的手術操作助手(mini-RCM),可以用于履行眼科显微手術。2020年8月颁發于Nature Machine Intelligence的文章對mini-RCM建造和功效举行了具體描写。這台呆板只有50妹妹 × 70妹妹 × 50妹妹,可安排于手掌中,重量是2.4克,而驱動mini-RCM的三個線性马达装配,每個的尺寸是28妹妹 x 7妹妹 x 3.6妹妹。
文章對mini-RCM举行了四個维度的表征:力學、正确度、偏差、活動范畴,并完成為了两項遥操作使命實行。第一個使命實行是在一個0.5妹妹 x 0.5妹妹的正方形内举行線性追踪;在十次操作中,mini-RCM與指望轨迹的误差(49.4μm)小于手動操作(151.7μm)。第二個使命實行是摹拟視網膜静脉插管:履行针樂成扎入直径為200μm的硅胶摹拟静脉。
mini-RCM表征数据
穿刺摹拟使命實行視频详情見公家号文章
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二、Gennaris Array電极
Gennaris是Monash University Cortical Frontier與Alfred Hospital结合研發的一款植入于脑皮层的視觉假體,經由過程對大脑皮层視觉中藥,區供给電刺激来帮忙視神經毁伤患者規复視觉。項目團队于2020年5月在Nature文章中對道理样機EC-EYE举行了描写,并于2020年7月在Journal of Neural Engineering上颁發了改良样機Gennaris Array的動物實行成果,今朝團队已在筹辦首個临床實验。
Gennaris Array是一個带有43個无导線電极的專用集成電路(ASIC)方块,ASIC部門植入于大脑皮层概况,經由過程无線接管天線从拍照機获得旌旗灯号。每一個電极长2.5妹妹,ASIC的重量是1.02克,巨细為9妹妹 x 9妹妹 x 2.8妹妹。